刚刚过去的2022北京冬奥会上，除了“顶流”冰墩墩以外，服务机器人也成了赛场上的“网红”。从奥运村到比赛场馆，引导机器人、递送机器人等各式各样的服务机器人合力打造了自动化、智能化且无接触的赛场环境，引得无数国外的参赛选手称赞。
本着“科技冬奥”的构想，此次冬奥会共入选了7家机器人企业的11款服务机器人。其中，猎户星空以5款机器人独挑大梁，在众多服务机器人企业中脱颖而出。分布于公寓入驻、点菜送餐、导览翻译等多个场景中，其双臂协作机器人“豹大白”更是以灵巧的制作方式赚足了眼球。
2016年，猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛认为人工智能技术正处在一个新的创新期，不再是以论文为主导，而逐步进入到以产品为主导的阶段。由此，成立猎户星空，在“AI+软件+硬件+服务=机器人”公式的加持下，陆续开辟了接待、递送、新零售等服务机器人产品线，并自研了全链条AI技术，终成功登上服务冬奥会的舞台。
冬奥会开启服务智能化，猎户星空新订单翻倍
如今，AI等技术日新月异，加之疫情“无人接触”趋势的推动，服务机器人正在改变着人类的生活方式。
不管是送餐还是配送，服务机器人的身影开始频繁出现在各类场景中。那么，有服务机器人充分参与的生活场景是什么样呢？刚刚过去的2022年北京冬奥会给出了一种可能。

   冲咖啡、泡茶、做饭、送餐、消毒、导航、翻译，不同功能的服务机器人穿梭在冬奥会现场，世界各地参赛者和工作人员仿佛置身未来世界，并且在世界范围内获得了广泛讨论。
由两条六轴协作式机械臂组成，“豹大白”左右机械臂同时运作，执行冲泡咖啡的一系列动作。负责“豹大白”产品研发的猎户星空副总裁苏亮透露，“豹大白”每天制作咖啡的数量可达上百杯。而除了“豹大白”，猎户星空另有4款机器人在冬奥会服务机器人测评中胜出，分别是应用于公寓入驻、导览翻译场景成功入选的“豹小秘”、用于点菜送餐的“豹小递”以及用于移动售货的其他机器人，涵盖了运动员生活的方方面面。由于所需机器人数量众多，涉及场景分散，猎户星空还专门为冬奥会相关工作人员进行了多次机器人的教学和基础功能培训。
冬奥会上收获的热度，正为猎户星空带来全球范围的客户资源。据苏亮透露，“豹大白”近期接待了多个国家的客户，包括意大利、日本、美国、泰国、印尼等在内的10个国家均签订了意向订单，“预计今年订单量相比较去年将翻倍增长”。
成立至今，服务机器人企业猎户星空已经发展出了智能交互接待类、智能递送类、新零售类等多个细分场景的机器人产品。此次得以在冬奥会大放异彩，离不开公司一直以来的技术、产品的积累和对场景的深入理解。拿“豹大白”举例，该机器人产品操作的背后，是超3000小时的AI学习、30000小时双臂调教以及百万数据级视觉训练。与此同时，公司管理层提出了以“AI+软件+硬件+服务=机器人”的公式，通过自研全链条AI技术，搭建服务机器人底层平台，再根据细分场景特点定制化打造产品，推动服务机器人在各行各业的加速落地。
深入场景，猎户星空的破局之道
2016年，猎户星空开始进入服务机器人领域。彼时，在傅盛看来，选择服务机器人赛道的核心逻辑是当下中国在工业化、信息化、智能化方面已经拥有足够积累；在此前提下又看到两个基本条件，一方面人工智能已经突破计算机编程的边界，机器由此有望发展出感应、感知能力，为服务机器人奠定了基础的技术支撑，另一方面，“用工荒、招工难”等人力短缺问题日益严峻，尤其是场景分散的服务业，亟需科技力量的加入来改善产业现状。
成立两年后，猎户星空即进入量产阶段，其接待服务机器人、递送机器人以及新零售服务机器人开始在餐厅、酒店、商场等超过20个细分场景上线，进行导览讲解、揽客推销、咖啡制作等多项工作。截止去年年底，猎户星空已有近30000名机器人上岗，服务10000+家客户，日均语音交互频次超1500万次，总服务人次超3亿。除了国内客户，公司在疫情期间还将业务拓展至法国、德国、荷兰、韩国、泰国、美国等多个国家，成功打入海外市场。



   复盘此次入选冬奥会的经验，猎户星空副总裁苏亮表示，服务机器人要深植于场景，以场景细节为锚点进行产品和功能的设计与研发。以“豹大白”为例，安全性和仪式感成为其脱颖而出的关键。
安全性上，“豹大白”产品在机器人本体、应用流程以及工作场景上层层把关，确保工作的安全进行。机器人本体上，其运动部件的物理底层设置了碰撞检测和刹车保护，防止本体在工作中受到损害，应用层则通过视觉识别、重量感知等技术来保证食物制作流程的安全。终，团队还在机器人周围设置了虚拟电子围栏和物理遮挡，专门隔离出工作区域，保证工作场景的安全。
此次，“豹大白”能成功出圈还得益于设计团队对仪式感的追求。苏亮介绍，餐桌是注重仪式感的地方，为了实现与人工操作类似的效果，团队将人手冲咖啡的动力学过程全部还原到“豹大白”上，让其动作“具有生命力”，从而成功打动消费者。
      “豹大白”的走红背后凝结了猎户星空团队的深度思考和全面准备。据猎户星空测试经理杜珮兰介绍，接到冬奥会机器人评选通知后，团队总结归纳了冬奥的场景需求，包括精度导航、语音交互、语义理解、速度、续航、信息安全、环境感知水平等。在冬奥会正式评测前，公司内部还进行了多轮模拟测试，根据测试结果不断优化、升级产品。
到了正式评测阶段，对机器人的考核主要集中在工业设计、功能、安全可靠性以及智能化水平等方面，尤其是信息安全评测。而猎户星空自2019年开始就在信息安全等方面深度布局，其机器人产品已正式通过公安部信息安全等保三级认证，并入选“可信人脸识别守护计划”成员。得益于各方面的充分准备，猎户星空申报的5款机器人产品全部入选，并终在冬奥会服务场景大放异彩。
从立项到量产，5个月打通机器人全产业链
在整个冬奥会服务机器人测评中，从开始申报到终入选，猎户星空在短短数月的时间内将其5款机器人针对冬奥场景进行了升级改造。之所以能实现极快的场景进入，不仅要归功于公司统一的软件平台设计、模块化的硬件装配，更有赖于猎户星空对全链条AI技术的自主研发。
猎户星空的董事长傅盛曾提出““AI+软件+硬件+服务=机器人”的公式，即基于全链条AI技术基础能力，用标准化的硬件，通过软件定制，实现不同场景的数据服务。AI技术层面，猎户星空在语音识别、自然语言处理、视觉感知、自主导航、机械臂以及语音AI芯片等方面均坚持自主研发，打通了AI全链条技术。
此外，猎户星空还搭建了全自研标准化硬件研发体系，包括平台开发体系、数字化生产流程、质量管控体系、可靠性测试体系等多方面。基于AI全链条技术的自主研发和全栈硬件设计制造能力，猎户星空得以自主把控产品性能，并能以更低的成本、更快的速度实现新场景的突破。苏亮介绍，公司餐厅服务机器人从立项到量产仅需要5个月。
相对工业机器人来说，服务机器人面临着更分散的场景以及偏长尾的市场需求。其在产品设计上需要根据使用场景因地制宜，发挥场景特色。因此，猎户星空接下来也将扎根“场景革命”，以更柔性化的产线来应对各个细分场景的需要。
猎户星空副总裁苏亮表示，针对纷繁复杂的场景，服务机器人需要发展出可复制的产品形态，打造模块化的技术、硬件整合体系。“目前豹大白主要制作咖啡和茶，未来我们可以利用同一套底层技术，开发出制作早餐等更多品类的餐饮机器人”，苏亮告诉36氪，打造平台型技术和产品体系，再根据实际场景来定制产品，这种“柔性化”生产模式也是猎户星空现阶段的产品开发思路。与此同时，公司还在其机器人操作系统中实行开放的编程环境，支持各类IT开发人员的二次开发，从而更大限度的提高机器人的环境适应能力。
另一方面，不同于工业机器人对精度的追求，服务机器人对精度不敏感，这也为其提供了更大的成本节省的空间。苏亮介绍，猎户星空采用“正向研发”的思路，针对场景需求来重新思考技术组装的次序和技术开发架构，从而以更低的成本实现相应的功能，加速服务机器人在更多场景的使用。
从“柔性化”生产到“正向研发”，猎户星空不断在一个个细节中重新定义服务机器人。作为互联网创业老兵，傅盛进入机器人行业之后，才发现“科技大爆炸不是常态，日拱一卒才是”。而充分了解产品研发中的各个细节，将场景与产品深度融合，是服务机器人落地过程的必经之路。
随着机器人产业链的不断成熟，服务机器人的成本将不断降低，从而有望在更多日常场景里高频度使用。猎户星空希望为社会提供“真有用”机器人。在此过程中，猎户星空也将继续践行其“小步快跑”产品战略，基于具体的场景细节和底层软硬件平台来快速迭代新品。
冬奥会之后，猎户星空机器人的赛场故事仍在继续。在即将开幕的冬残奥会上，“豹大白”和其他机器人伙伴将继续坚守在赛场和奥运村的各个角落，服务于来自世界各地的冬残奥会奥运健儿和来宾，书写“科技盛会”的新篇章。